ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

はてなブログMarkdownでTex数式を書くコツとチートシート

はてなブログ+Markdownで数式を書く方法をまとめました🐜一般的なTex記法との比較と、書き方のチートシートもあります。

新規事業開発失敗談|研究者・技術者目線

新規事業開発の私の失敗談を書きました🐜 成功した話はたくさん聞いたことがありますが、失敗談はあまりないなと思ってまとめました。参考になれば嬉しいです。

『3000億円の事業を生み出す「ビジネスプロデュース」戦略』を読んだ感想

新規事業のコツが書かれているビジネス書を読んで、その要点とちょっと私の経験を書いています🐜

リーダブルコード個人的まとめ

お盆休みを使って、今更ながらリーダブルコードを読了しました🐜 この記事では、わたしの感想と自分にとって大事なポイントをまとめます。最後にThe Zen of Pythonの日本語訳をしています。

ari23の研究ノートについて

ブログ『ari23の研究ノート』のAboutページです🐜

データ同化|斜方投射のカルマンフィルタをPythonで実装

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測する手法をPythonで実装してみました🐜 またデータ同化で一番むずかしいシステムノイズなどパラメタ調整の例も丁寧に書いてみました。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|カルマンフィルタと斜方投射への適用例

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います!

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

データ同化|データ同化とは ざっくり解説

機械学習の一技術であるデータ同化を簡単に解説します🐜少しとっつきにくい技術ですが、時系列解析ではよく使われる手法で、状態空間モデルのざっくりとしたイメージを持ってもらえるように整理しました。

確率統計|確率分布とは(具体例付き)

確率統計の基礎である、確率分布をまとめました🐜 具体例を付きで、二項分布、ポアソン分布、幾何分布、一様分布、指数分布、正規分布(ガウス分布)を整理しています。

確率統計|平均と分散とは

確率統計の基礎である、平均と分散をまとめました🐜 確率変数のタイプ(データ、離散型、連続型)で分けて整理しています。