ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

『自動運転』レビュー

コロナ社出版『自動運転』の読者レビューの機会を頂けました🐜 この記事では、もう少し深堀りした内容でレビューしたいと思います。

ブログがそっくりパクられた話と撃退した方法

私のブログがパクられましたorz その経緯と撃退した方法をまとめました🐜ブログやっている方で困っていたら、少し参考にはなるかと思います。

数式のTex記法からはてなTex記法へ自動変換するPythonプログラム

Tex記法→はてなTex記法へ自動変換するプログラムを、正規表現を使って作りました🐜 コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

はてなブログMarkdownでTex数式を書くコツとチートシート

はてなブログ+Markdownで数式を書く方法をまとめました🐜一般的なTex記法との比較と、書き方のチートシートもあります。

新規事業開発失敗談|研究者・技術者目線

新規事業開発の私の失敗談を書きました🐜 成功した話はたくさん聞いたことがありますが、失敗談はあまりないなと思ってまとめました。参考になれば嬉しいです。

『3000億円の事業を生み出す「ビジネスプロデュース」戦略』を読んだ感想

新規事業のコツが書かれているビジネス書を読んで、その要点とちょっと私の経験を書いています🐜

リーダブルコード個人的まとめ

お盆休みを使って、今更ながらリーダブルコードを読了しました🐜 この記事では、わたしの感想と自分にとって大事なポイントをまとめます。最後にThe Zen of Pythonの日本語訳をしています。

ari23の研究ノートについて

ブログ『ari23の研究ノート』のAboutページです🐜

データ同化|斜方投射のカルマンフィルタをPythonで実装

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測する手法をPythonで実装してみました🐜 またデータ同化で一番むずかしいシステムノイズなどパラメタ調整の例も丁寧に書いてみました。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|カルマンフィルタと斜方投射への適用例

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います!

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、