ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

データ同化|カルマンフィルタと斜方投射への適用例

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います!

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

データ同化|データ同化とは ざっくり解説

機械学習の一技術であるデータ同化を簡単に解説します🐜少しとっつきにくい技術ですが、時系列解析ではよく使われる手法で、状態空間モデルのざっくりとしたイメージを持ってもらえるように整理しました。

確率統計|確率分布とは(具体例付き)

確率統計の基礎である、確率分布をまとめました🐜 具体例を付きで、二項分布、ポアソン分布、幾何分布、一様分布、指数分布、正規分布(ガウス分布)を整理しています。

確率統計|平均と分散とは

確率統計の基礎である、平均と分散をまとめました🐜 確率変数のタイプ(データ、離散型、連続型)で分けて整理しています。

確率統計|確率変数と確率分布とは

確率統計の基礎、確率変数と確率分布を例を交えながらまとめました🐜 また混乱しがちな確率(関数)、分布関数、確率密度関数の関係も整理しています。

ディジタル信号処理|目次

ディジタル信号処理のまとめ こちらは、これまで私が整理したディジタル信号処理の目次です 解説編 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 FIRとIIR 窓関数 実践編(Pythonのサンプルプログラムあり) 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 aripac.…

Vimmer必見!TeraTerm+Vimで日本語入力問題を解決する方法

vimの日本語入力問題を解決する方法をまとめました🐜 AutoHotKeyのインストール手順から使う方法まで紹介していますが、コピペで動くのでぜひ試してみてください。

プライバシーポリシー

弊ブログ『ari23の研究ノート』のプライバシーポリシーです。

ラジオ体操を毎日通知するbotをGASで開発して、運動不足を解消する!

GAS(Google Apps Script)でLINEとSlackにラジオ体操の動画を毎日通知する方法をまとめました🐜 ソースコードを載せています!

ディジタル信号処理|周波数解析→フィルタ設計の具体例をPythonで実装

周波数解析→フィルタ設計→フィルタリングの一連の流れをPythonで実装しました🐜ほぼコピペで動くので、ぜひ試してみてください!