放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います！

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

機械学習の一技術であるデータ同化を簡単に解説します🐜少しとっつきにくい技術ですが、時系列解析ではよく使われる手法で、状態空間モデルのざっくりとしたイメージを持ってもらえるように整理しました。

確率統計の基礎である、確率分布をまとめました🐜 具体例を付きで、二項分布、ポアソン分布、幾何分布、一様分布、指数分布、正規分布（ガウス分布）を整理しています。

確率統計の基礎である、平均と分散をまとめました🐜 確率変数のタイプ（データ、離散型、連続型）で分けて整理しています。

確率統計の基礎、確率変数と確率分布を例を交えながらまとめました🐜 また混乱しがちな確率（関数）、分布関数、確率密度関数の関係も整理しています。

ディジタル信号処理のまとめ こちらは、これまで私が整理したディジタル信号処理の目次です 解説編 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 FIRとIIR 窓関数 実践編（Pythonのサンプルプログラムあり） 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 aripac.…

vimの日本語入力問題を解決する方法をまとめました🐜 AutoHotKeyのインストール手順から使う方法まで紹介していますが、コピペで動くのでぜひ試してみてください。

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GAS(Google Apps Script)でLINEとSlackにラジオ体操の動画を毎日通知する方法をまとめました🐜 ソースコードを載せています！

周波数解析→フィルタ設計→フィルタリングの一連の流れをPythonで実装しました🐜ほぼコピペで動くので、ぜひ試してみてください！