ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

Tech

Julia超入門|Hello world!を.jlファイルから実行する

Julia言語でHello world!のやり方をまとめました🐜

Julia超入門|インストール方法

データ分析をやっている方なら1度は聞いたことがある、Julia言語に私も手を出してみました🐜今回はインストール方法を整理します。

Teamsへの勤怠連絡を半自動化する|Power Automate編

Power Automateを使ってボタンタップだけで、Teamsに投稿できる自動化アプリの作り方を整理しました🐜これで簡単に勤怠連絡ができます!

Dlibの商用利用

Dlibの商用利用可否について、URLリンク込みで整理しました🐜

OpenCVの商用利用

OpenCVのライセンスと商用利用可能可否について、エビデンス込みで整理しました🐜

pandasのresampleとasfreqを使って、msオーダの時系列データをリサンプリングする

センサデータなどmsオーダのデータをPythonでリサンプリングする方法をまとめています🐜pandasのresampleとasfreqの使い方も整理しました。

数式のTex記法からはてなTex記法へ自動変換するPythonプログラム

Tex記法→はてなTex記法へ自動変換するプログラムを、正規表現を使って作りました🐜 コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

はてなブログMarkdownでTex数式を書くコツとチートシート

はてなブログ+Markdownで数式を書く方法をまとめました🐜一般的なTex記法との比較と、書き方のチートシートもあります。

リーダブルコード個人的まとめ

お盆休みを使って、今更ながらリーダブルコードを読了しました🐜 この記事では、わたしの感想と自分にとって大事なポイントをまとめます。最後にThe Zen of Pythonの日本語訳をしています。

データ同化|斜方投射のカルマンフィルタをPythonで実装

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測する手法をPythonで実装してみました🐜 またデータ同化で一番むずかしいシステムノイズなどパラメタ調整の例も丁寧に書いてみました。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|カルマンフィルタと斜方投射への適用例

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います!

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

データ同化|データ同化とは ざっくり解説

機械学習の一技術であるデータ同化を簡単に解説します🐜少しとっつきにくい技術ですが、時系列解析ではよく使われる手法で、状態空間モデルのざっくりとしたイメージを持ってもらえるように整理しました。

確率統計|確率分布とは(具体例付き)

確率統計の基礎である、確率分布をまとめました🐜 具体例を付きで、二項分布、ポアソン分布、幾何分布、一様分布、指数分布、正規分布(ガウス分布)を整理しています。

確率統計|平均と分散とは

確率統計の基礎である、平均と分散をまとめました🐜 確率変数のタイプ(データ、離散型、連続型)で分けて整理しています。

確率統計|確率変数と確率分布とは

確率統計の基礎、確率変数と確率分布を例を交えながらまとめました🐜 また混乱しがちな確率(関数)、分布関数、確率密度関数の関係も整理しています。

ディジタル信号処理|目次

ディジタル信号処理のまとめ こちらは、これまで私が整理したディジタル信号処理の目次です 解説編 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 FIRとIIR 窓関数 実践編(Pythonのサンプルプログラムあり) 周波数解析とFFT 周波数応答とフィルタ設計 aripac.…

Vimmer必見!TeraTerm+Vimで日本語入力問題を解決する方法

vimの日本語入力問題を解決する方法をまとめました🐜 AutoHotKeyのインストール手順から使う方法まで紹介していますが、コピペで動くのでぜひ試してみてください。

ラジオ体操を毎日LINEやSlackに通知するbotをGASで開発して、運動不足を解消する!

GAS(Google Apps Script)でLINEとSlackにラジオ体操の動画を毎日通知する方法をまとめました🐜 ソースコードを載せています!

ディジタル信号処理|周波数解析→フィルタ設計の具体例をPythonで実装

周波数解析→フィルタ設計→フィルタリングの一連の流れをPythonで実装しました🐜ほぼコピペで動くので、ぜひ試してみてください!

ディジタル信号処理|フィルタの周波数応答をPythonで実装

フィルタの周波数応答を見るプログラムをPythonで実装しました🐜 コピペで動くのでぜひ試してみてください。

ディジタル信号処理|周波数解析における窓関数の違い

信号の周波数解析における窓関数(Hann窓とHamming窓)の違いを確認します🐜 グラフ化して、違いをわかりやすくまとめました。

ディジタル信号処理|周波数解析(FFT)をPythonで実装

信号の周波数解析をPythonで実装する方法を整理しました🐜 コピペで動くのでぜひ試してみてください。

ディジタル信号処理|周波数応答とフィルタ設計

フィルタの周波数応答で必ず使うラプラス変換を、時間領域と周波数領域の観点で整理します🐜 また、実装時に使うSciPyとNumPyの関数についても言及しています。

ディジタル信号処理 |周波数解析(FFT)とは

信号の周波数解析で必ず使うフーリエ変換を、時間領域と周波数領域の観点で整理します🐜 また、なぜ離散化が必要なのかがわかるよう解説しています。

ディジタル信号処理 |FIRとIIRの違い

差分方程式を使ってFIRとIIRを解説します🐜 また、各々の特徴を整理し、どちらを使うべきか、設計に役立つ内容をまとめています。

Visual Studio 2019でC1001とLNK1000エラーの解決方法

Visual Studioで出会ったエラーC1001とLNK1000の解決方法を整理します🐜

Windows + Kaoriya vim + previmで数式を表示させる方法

Windows + Kaoriya vim + previmで数式を表示させる方法をまとめした🐜

画像にバツ印が出てきたときの対処法

PCで表示される画像にバッテンがついたときの対処方法について解説しています🐜