ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

2020-07-05から1日間の記事一覧

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。