ari23の研究ノート

メーカ勤務エンジニアの技術ブログです

Julia超入門|回答 弓形の面積

弓形面積を求める問題の回答例です🐜

Julia超入門|算術演算子

Juliaの算術演算子をまとめました🐜練習として、台形の面積と弓形の面積を求める問題を用意しています。

Julia超入門|回答 print()

Julia言語のprint()で改行する問題の回答例です🐜

Julia超入門|Hello world!を.jlファイルから実行する

Julia言語でHello world!のやり方をまとめました🐜

Julia超入門|インストール方法

データ分析をやっている方なら1度は聞いたことがある、Julia言語に私も手を出してみました🐜今回はインストール方法を整理します。

ローカルアカウントでMicrosoft Storeのアプリをダウンロードする方法

ローカルアカウントでMicrosoft Storeのアプリをダウンロードする方法を整理しました🐜これなら、ローカルアカウントが強制的にMicrosoftアカウントに切り替わることを防ぐことができます!

WSL2の初期化とアンインストール方法

WSL2の初期化とアンインストールの手順を整理しました🐜インストール手順の記事とあわせてご覧ください。

WSL2のインストール方法

WSL2のインストール方法を整理しました🐜公式の手順よりもずっと丁寧に書きました!

Teamsへの勤怠連絡を半自動化する|Power Automate編

Power Automateを使ってボタンタップだけで、Teamsに投稿できる自動化アプリの作り方を整理しました🐜これで簡単に勤怠連絡ができます!

Dlibの商用利用

Dlibの商用利用可否について、URLリンク込みで整理しました🐜

OpenCVの商用利用

OpenCVのライセンスと商用利用可能可否について、エビデンス込みで整理しました🐜

pandasのresampleとasfreqを使って、msオーダの時系列データをリサンプリングする

センサデータなどmsオーダのデータをPythonでリサンプリングする方法をまとめています🐜pandasのresampleとasfreqの使い方も整理しました。

Teamsへの勤怠連絡を半自動化する

Teamsでの勤怠連絡を半自動化する方法をまとめました🐜.batファイル1つで、しかも文字化けせずに自動投稿できます!

『業務改善の問題地図』レビュー

職場の業務改善が上手くいかないことばかりで、たまたま見つけた本を読んだらとても参考になりました。この記事では、レビューと私の備忘録がてら、簡単にまとめています🐜

『自動運転』レビュー

コロナ社出版『自動運転』の読者レビューの機会を頂けました🐜 この記事では、もう少し深堀りした内容でレビューしたいと思います。

ブログがそっくりパクられた話と撃退した方法

私のブログがパクられましたorz その経緯と撃退した方法をまとめました🐜ブログやっている方で困っていたら、少し参考にはなるかと思います。

数式のTex記法からはてなTex記法へ自動変換するPythonプログラム

Tex記法→はてなTex記法へ自動変換するプログラムを、正規表現を使って作りました🐜 コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

はてなブログMarkdownでTex数式を書くコツとチートシート

はてなブログ+Markdownで数式を書く方法をまとめました🐜一般的なTex記法との比較と、書き方のチートシートもあります。

新規事業開発失敗談|研究者・技術者目線

新規事業開発の私の失敗談を書きました🐜 成功した話はたくさん聞いたことがありますが、失敗談はあまりないなと思ってまとめました。参考になれば嬉しいです。

『3000億円の事業を生み出す「ビジネスプロデュース」戦略』レビュー

新規事業のコツが書かれているビジネス書を読んで、その要点とちょっと私の経験を書いています🐜

リーダブルコード個人的まとめ

お盆休みを使って、今更ながらリーダブルコードを読了しました🐜 この記事では、わたしの感想と自分にとって大事なポイントをまとめます。最後にThe Zen of Pythonの日本語訳をしています。

ari23の研究ノートについて

ブログ『ari23の研究ノート』のAboutページです🐜

データ同化|斜方投射のカルマンフィルタをPythonで実装

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測する手法をPythonで実装してみました🐜 またデータ同化で一番むずかしいシステムノイズなどパラメタ調整の例も丁寧に書いてみました。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。

データ同化|カルマンフィルタと斜方投射への適用例

放物線投げ上げをカルマンフィルタで予測するときの状態空間モデルの立て方を整理しました🐜 斜方投射に適用した例はあまりないので、参考になるかと思います!

データ同化|カルマンフィルタと尤度

カルマンフィルタを制御理論とデータ同化の観点から整理して比較しました🐜 また尤度の導出もしています。数式だけでなく、予測操作とフィルタ操作の違いをわかりやすく図示しています。

データ同化|ローレンツ方程式とPythonによる実装

ローレンス63モデルをPythonで実装しました🐜 scipy.integrate.solve_ivpの使い方も載せています。コピペで動くので、ぜひ試してみてください。あと、

データ同化|データ同化とは ざっくり解説

機械学習の一技術であるデータ同化を簡単に解説します🐜少しとっつきにくい技術ですが、時系列解析ではよく使われる手法で、状態空間モデルのざっくりとしたイメージを持ってもらえるように整理しました。

確率統計|確率分布とは(具体例付き)

確率統計の基礎である、確率分布をまとめました🐜 具体例を付きで、二項分布、ポアソン分布、幾何分布、一様分布、指数分布、正規分布(ガウス分布)を整理しています。

確率統計|平均と分散とは

確率統計の基礎である、平均と分散をまとめました🐜 確率変数のタイプ(データ、離散型、連続型)で分けて整理しています。

確率統計|確率変数と確率分布とは

確率統計の基礎、確率変数と確率分布を例を交えながらまとめました🐜 また混乱しがちな確率(関数)、分布関数、確率密度関数の関係も整理しています。